Présentation générale de la thématique
CentipedeRTK : Le Real Time Kinematic collaboratif, ouvert et Open Source
Découverte du matériel lors d’un atelier dédié au réseau centipède RTK à Toulouse en décembre 2025
Collaboratif, ouvert et open source, ce réseau vise à :
- promouvoir l'innovation scientifique
- et à rendre les technologies GNSS-RTK accessibles et disponibles à toute personne se trouvant dans la zone de couverture.
Il s'agit d'un réseau :
- opéré par des instituts publics, des particuliers, des acteurs privés comme les agriculteurs ou d’autres partenaires publics,
- initié en 2019 et soutenu € par INRAE.
Objectifs du groupe de travail
- faire la promotion du réseau auprès d'autres structures,
- créer un espace de d'échanges et de diffusion d'expériences et de bonnes pratiques,
- étudier les possibilités d'étendre le réseau par l'installation de nouvelles bases en Occitanie.
"Nous utilisons le réseau Centipede-RTK pour localiser et gérer notre patrimoine arboré. Nous avons également contribué au réseau Centipede-RTK en installant une station sur notre site de Saint-Gaudens pour compléter la zone de couverture au sud de notre département."
Fabrice THEVENON, Conseil départemental de la Haute-Garonne, Chef de projet SIG
Pour quels usages ?
- Collecte de données géospatiales : relevés de positions précises pour les levés topographiques, les projets de construction et les études scientifiques
- Collecte d’images via le géocommun Panoramax
- Véhicules autonomes : piloter avec une plus grande précision drones, robots et voitures autonomes
- Agriculture : améliorer la précision des semis, des traitements et des récoltes ; optimiser le rendement et diminuer l’impact environnemental
"Grâce au Réseau Centipede- RTK, nous obtenons à moindre coût une grande précision de positionnement de nos relevés topographiques et bathymétriques des systèmes plage/dune méditerranéens. Nous avons enrichi le maillage du réseau sur la zone littorale avec notre propre base, pour couvrir une zone blanche. Avec OPenIG nous souhaitons impulser une dynamique pour développer le réseau en Occitanie. "
Alexandre KERR, EID Méditerranée, Chef de projet Géomatique & co-animateur du GT Réseau Centipede-RTK
Comment fonctionne ce réseau ?
L’acquisition des données du réseau Centipede-RTK se déroule en trois temps :
1 / des bases fixes, installées par divers contributeurs, collectent des données satellitaires dans un rayon de 30 km et transmettent les corrections de la position calculée à partir du signal GPS et de la position réelle
2 / un dispositif centralisé diffuse ces corrections aux utilisateurs en temps réel
3 / des récepteurs mobiles, appelés “rovers” reçoivent ces corrections afin d’établir une géolocalisation précise.
Schéma de fonctionnement théorique du réseau Centipède RTK avec ses 3 composantes
Où en est-on en Occitanie ?
En 2024, plusieurs adhérents d’OPenIG ont fait remonter leur besoin d’échanger sur ce sujet d’avenir. En 2025, un groupe de travail constitué de 13 organismes a été créé pour répondre à cette attente permettant à l’ensemble des adhérents d'OPenIG d’y participer.
OPenIG adhère à l’association Centipede-RTK
À l’automne 2025, environ 90 bases sont déployées en Occitanie.
Source : association Centipède-RTK
